当前位置: 科技热点 > CMU大学生真的强上天了:设计登月车,2021年代表美国登月

CMU大学生真的强上天了:设计登月车,2021年代表美国登月

2020-05-15 00:15 点击:18次 ats 发现 mini

2021年,NASA计划向月球发射第一个登月车“Iris”。

这款重量只有不到2千克的小型方形四轮车刚刚通过NASA的关键设计审查,将成为美国首个探索月球表面的漫游车。

尽管NASA曾将第一批人类降落在月球上,并用火星车探索了火星,但它尚未发射过登月车。俄罗斯和中国都在月球上操作过无人漫游车。

最牛的地方在于,这款登月车完全是由卡内基·梅隆大学的学生们自主设计的。

从视频可见,它能良好地进行直线行驶,

并且能进行灵活的原地转弯。‍‍

NASA和Astrobotic公司共同进行了关键设计审查,并给出进一步设计建议。

这个Astrobotic公司,也和CMU有关系,它是由CMU机器人技术学院教授兼现场机器人技术中心主任William Whittaker团队创立。

William Whittaker

这家公司专门开发用于月球和行星飞行任务的太空机器人技术,他们制造的Peregrine着陆器将把Iris自主登月车运送到月球表面。

Peregrine着陆器

这么一来相当于,登月这件事儿,基本上被CMU包圆了。

通过审查之后,欢欣鼓舞的Iris团队项目经理Raewyn Duvall在Zoom会议上对成员说:“我们正在不断前进……我们要登月了!”

小编在Facebook上找到了她的ID,笑靥如花的她看起来仍然是个学生。但人家的档案已经清清楚楚写着:NASA前机器人工程师。(别人家的学霸)

该团队将在今年夏天用飞行部件替换原型零件进行地面测试,以确保机器人不会引起登月降落器上的有效载荷问题。

“这将是一个令人兴奋的夏天,” William Whittaker表示很期待。

Iris机器人下一步面临的审查是今年秋天的有效载荷验收,通过之后,团队将在年底之前交付完整版本,以便将其与Peregrine整合。

老师Whittaker深感欣慰,不吝猛夸自己的学生们:“这款机器人从设计到实现竟然完全由学生完成,这对于挑战雄心和技术的太空冒险来说前所未有。” 

“这需要执着、协作和跨学科技能的最高标准,以及不可思议的聪明才智。”

2017年开始的学生项目,无心插柳柳成荫

在NASA的支持下,Whittaker和他的学生们从2017年开始开发机器人。

他们一开始的打算只是做出来一个新型廉价机器人原型,给没有NASA那么丰富的资源的其他小型研究小组使用。

但无心插柳柳成荫,没想到最终他们做出来了一个可以登月的牛车。Astrobotic已经计划把Iris用产品线量产。

Duvall说,每个学期通常有大约40名学生(主要是本科生)参与其中,而这学期的人数增加到70多个,因为大家都知道“它马上要上太空了”。

杜瓦尔说,作为一个学生项目,这款机器人经历了许多设计更改,因为随后的每个团队都渴望在此基础上加倍努力。

机械工程专业的Nick Acuna在大一时加入了该项目,他说自己喜欢“全力以赴”,在高中时他全力以赴的对象是摔跤。

Nick Acuna,健壮的胳膊看着确实像个摔跤手

现在,他对Iris逐渐产生了类似的执念。

发现了一种制造碳纤维复合材料车轮的方法,该方法“确实非常好地起作用”:它使长得像瓶盖的车轮既轻又坚固。到去年夏天末,他已经被提升为机械领导。

“我知道很多优秀的人才参与了这个项目。当我们将所有成果付诸实践时,我们有幸在这学期成为负责它的团队。

所有这些牛人们都曾亲手触摸过它,而我们是看着它最后登月的人。”